修改公司章程的条件是

公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现，公司股东可以通过修改公司章程使公司存续。
修改公司章程，有限责任公司须经持有三分之二以上表决权的股东通过，股份有限公司须经出席股东大会会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。

法律依据

《公司法》第一百八十一条
公司有本法第一百八十条第（一）项情形的，可以通过修改公司章程而存续。
依照前款规定修改公司章程，有限责任公司须经持有三分之二以上表决权的股东通过，股份有限公司须经出席股东大会会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。