怎么认定抢劫共犯

律师解析：抢劫罪共犯的判断：符合下列条件认定构成抢劫罪共犯：
1、各共同犯罪人的抢劫行为都与发生的抢劫的结果有因果关系；
2、各共同犯罪人所实施的行为都必须是抢劫行为，必须具有共同的抢劫行为；
3、各个共同犯罪人的行为由一个共同的犯罪目标将他们的单个行为联系在一起，形成一个有机联系的犯罪活动整体。法律依据：《刑法》第二十七条
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十八条
对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。